[发明专利]一种输电线路的视频监控方法

摘要

本发明属于图像处理领域，公开了一种输电线路的视频监控方法，包括雾天等级识别，覆冰/雪识别，导线舞动识别，周界报警。雾天等级识别提取矢量夹角特征，选用支持向量机进行分类。覆冰/雪识别采用图像分割、边缘检测及改进的Hough变换等图像处理技术实现覆冰/雪厚度的测量。导线舞动识别检测出导线中的多个波谷点与波峰点，通过比较所有的波谷点与波峰点，得到导线舞动的最低点与最高点，继而计算导线舞动幅值与频率。周界报警采用自动更新背景的方法，在异物判断过程中大大减少了噪声的影响，采用百分比的形式判断是否有异物进入监控区域。本发明实现了恶劣气候环境下对输电线路的视频监控。

主权项

一种输电线路的视频监控方法，其特征在于包括：雾天等级识别，导线覆冰/雪厚度识别，导线舞动识别，周界报警；所述雾天等级识别方法包括以下步骤：步骤一，把彩色图像由RGB模式转化为HSI模式；步骤二，提取图像的夹角特征，方法如下：(1)求不同雾天等级下特定点像素与晴天下该点像素之间的矢量夹角值，特定点可根据图片的不同自行选取图片中标志性的点；在RGB空间，同一像素点在不同雾天等级下的矢量表示为：r、g、b分别为R、G、B三通道分量，i＝1，2，3，4，分别代表晴天，轻度雾天，中度雾天，重度雾天四种不同雾天等级；根据双色大气模型，选E1所代表的天气条件为晴天，即晴天下景物的像素，像素矢量用表示，OEi→]]>代表同一像素点不同雾天等级下的像素矢量；特定点像素i与晴天下该点像素之间的矢量夹角可由下式在j＝1时求得：(2)取该像素点周围m邻域像素亮度的平均值；m值越大效果越好，但过大会影响运算速度，选取m＝5；(3)对二者进行加权相乘得双色模型矢量作为分类特征输入分类器；步骤三，在分析先验图像的基础上，通过支持向量机对夹角数据进行训练分类，根据分类效果设定分类阈值，根据夹角特征值α的大小进行雾天等级分类；步骤三所述根据夹角特征值α的大小进行雾天等级分类的方法为：当0.0000≤α<0.0150时，为晴天；当0.0150≤α<0.0300时，为轻度雾天，即小雾；当0.0300≤α<0.0450时，为中度雾天，即中雾；当α≥0.0450时，为重度雾天，即大雾。