[发明专利]一种输电线路的视频监控方法

权利要求书

1.一种输电线路的视频监控方法，其特征在于包括：雾天等级识别，导线覆冰/雪厚度识别，导线舞动识别，周界报警；

所述雾天等级识别方法包括以下步骤：

步骤一，把彩色图像由RGB模式转化为HSI模式；

步骤二，提取图像的夹角特征，方法如下：

（1）求不同雾天等级下特定点像素与晴天下该点像素之间的矢量夹角值，特定点可根据图片的不同自行选取图片中标志性的点；

在RGB空间，同一像素点在不同雾天等级下的矢量表示为：r、g、b分别为R、G、B三通道分量，i=1，2，3，4，分别代表晴天，轻度雾天，中度雾天，重度雾天四种不同雾天等级；根据双色大气模型，选E₁所代表的天气条件为晴天，即晴天下景物的像素，像素矢量用表示，代表同一像素点不同雾天等级下的像素矢量；特定点像素i与晴天下该点像素之间的矢量夹角可由下式在j=1时求得：

cos<OE→i,OE→j>=rirj+gigj+bibjri2+gi2+bi2rj2+gj2+bj2]]>

（2）取该像素点周围m邻域像素亮度的平均值；m值越大效果越好，但过大会影响运算速度，本发明实施例选取m=5；

（3）对二者进行加权相乘得双色模型矢量作为分类特征输入分类器；

步骤三，在分析先验图像的基础上，通过支持向量机对夹角数据进行训练分类，根据分类效果设定分类阈值，根据夹角特征值α的大小进行雾天等级分类。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路的视频监控方法，其特征在于，步骤三所述根据夹角特征值α的大小进行雾天等级分类的方法为：

当0.0000≤α<0.0150时，为晴天；

当0.0150≤α<0.0300时，为轻度雾天，即小雾；

当0.0300≤α<0.0450时，为中度雾天，即中雾；

当α≥0.0450时，为重度雾天，即大雾。

3.一种输电线路的视频监控方法，其特征在于包括：雾天等级识别，导线覆冰/雪厚度识别，导线舞动识别，周界报警；

所述导线覆冰/雪厚度识别方法包括以下步骤：

步骤一，对图像进行灰度化处理；

步骤二，采取中值滤波法进行滤波处理；

步骤三，采用Canny算子进行边缘检测，从而提取图像边缘；

步骤四，进行边缘过滤处理；

步骤五，计算覆冰/雪厚度。