[发明专利]用于行驶车辆分类的方法

摘要

本发明涉及一种用于行驶车辆分类的方法，其中，角度分辨式雷达设备（1）发送具有对应于由所测量车辆（3）引起的多普勒频移（fD）的频率的测量信号（4），由这些测量信号可以推导出径向距离（RE）、对象角度（γ）和径向速度。将检测到的测量信号（4）的频率存储为关于测量时间（t）的函数，并由这些函数为每台车辆（3）都形成一个时频图。紧接着，检查时频图的具有最大频率带宽的评估区域（BB）。将这些评估区域（BB）与针对各种不同车辆类别所存储的时频图的评估区域进行比较，并配属于最近似的，由此来将所测量车辆（3）分类。

主权项

一种用于车辆（3）分类的方法，其中，车辆（3）在驶过由雷达辐射（11）形成的雷达锥（12）时被如下这样来测量，即，所述车辆（3）被施以雷达辐射（11）的表面反射所述雷达辐射（11），并生成具有相应于多普勒频移的频率的测量信号（4），所述方法具有以下方法步骤：a）以相对于车道（2）的车道表面的竖直安装高度（vAH）和相对于所述车道（2）的车道边缘的水平锐角安装角度（α）来布置角度分辨式雷达设备（1），所述雷达设备（1）提供具有相应于多普勒频移的频率的测量信号（4），由所述测量信号能推导出径向距离（RE）、对象角度（γ）和径向速度，b）借助所述雷达设备（1）发送形成雷达锥（12）的雷达辐射（11）并且在测量时间（t）内的多个测量时间点检测至少一台驶过所述雷达锥（12）的车辆（3）的测量信号（4），c）将所测量车辆（3）的检测到的测量信号（4）的频率存储为关于所述测量时间（t）的函数，并为每台车辆（3）形成一个时频图，d）检查时频图的具有最大频率带宽的评估区域（BB），并在所述评估区域（BB）中设定至少一个测量时间点作为评估时间点（tB），e）将这些评估区域（BB）与针对各种不同车辆类别所存储的时频图的评估区域进行比较，并配属于最近似的，以便由此来将驶过的车辆（3）分类，并且f）由在所述具有最大带宽的评估区域（BB）内至少一个评估时间点（tB）的测量信号（4）推导出对象角度（γ），其中，将针对相关的评估时间点（tB）分别推导出的对象角度（γ）分别存储为关于频率的函数，并将所述函数的曲线与针对各种不同车辆类别所存储的比较模型（VM）进行比较，以校验所述车辆（3）的分类。