[发明专利]栗形摆弧焊接系统有效
| 申请号： | 201310348289.1 | 申请日： | 2013-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN103394794A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 钱文虎;张成德;严飞;刘建忠;张志伟;沈洪新;杨祥林 | 申请（专利权）人： | 南通三九焊接器材经销有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/12;B23K9/28;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种栗形摆弧焊接系统，包括在磁性导轨上行走的焊接小车，焊接小车上装摆弧机构；所述摆弧机构是由两轴线性运动模组组成十字机构，每个单轴线性模组包括步进电机，步进电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，带动滑块移动，控制系统通过精确控制步进电机旋转从而精确控制滑块移动量及速度，第二个线性模组安装在第一个线性模组滑块上，焊枪装在第二线性模组的滑块上，系统通过两轴插补实现焊枪轨迹运动控制。本发明结构合理，焊接方便、焊缝质量高，适用于造船作业时弯曲外板拼板自动焊接。根据焊接工艺要求，摆弧机构可实现栗形和直线两种摆动形式。 | ||
| 搜索关键词： | 栗形摆弧 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种栗形摆弧焊接系统，其特征是：包括在磁性导轨上行走的焊接小车，焊接小车上装摆弧机构；所述摆弧机构是由两轴线性运动模组组成十字机构，每个单轴线性模组包括步进电机，步进电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，带动滑块移动，控制系统通过精确控制步进电机旋转从而精确控制滑块移动量及速度，第二个线性模组安装在第一个线性模组滑块上，焊枪装在第二线性模组的滑块上，系统通过两轴插补实现焊枪轨迹运动控制。
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