[发明专利]栗形摆弧焊接系统

权利要求书

1.一种栗形摆弧焊接系统，其特征是：包括在磁性导轨上行走的焊接小车，焊接小车上装摆弧机构；所述摆弧机构是由两轴线性运动模组组成十字机构，每个单轴线性模组包括步进电机，步进电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，带动滑块移动，控制系统通过精确控制步进电机旋转从而精确控制滑块移动量及速度，第二个线性模组安装在第一个线性模组滑块上，焊枪装在第二线性模组的滑块上，系统通过两轴插补实现焊枪轨迹运动控制。

2.根据权利要求1所述的栗形摆弧焊接系统，其特征是：焊接状态时小车跨在磁性导轨上通过两只辅助行走轮、焊接驱动齿轮与磁性导轨齿条组成采用三点支撑式结构实现焊接行走。

3. 根据权利要求1或2所述的栗形摆弧焊接系统，其特征是：焊枪设有焊枪位置调节机构。