[发明专利]夹紧装置、整体系统及机械夹紧或松开被夹紧物体的方法

摘要

本申请公开了一种夹紧装置，具有可旋转驱动的心轴，夹紧器具布置在心轴上用于机械夹紧被夹紧物体，夹紧器具包括旋转体，通过执行旋转体相对于心轴的相对旋转运动，旋转体允许被夹紧物体夹紧或松开，旋转体有齿轮齿，夹紧装置包括驱动齿轮，设有设计为与旋转体的齿轮齿互补的齿轮齿，其中，驱动齿轮定位成与旋转体接合，夹紧装置包括用于旋转驱动该驱动齿轮的驱动器，旋转体的齿轮齿设计成与驱动齿轮的齿轮齿一起提供侧面游隙，使得驱动齿轮能相对于旋转体采取中性角位置，其中，驱动齿轮的齿轮齿的前部或后部齿侧面都不与旋转体的齿轮齿的相应齿侧面接触。本申请还公开了包括夹紧装置的整体系统和通过夹紧装置来机械夹紧或松开被夹紧物体的方法。

主权项

一种夹紧装置（10），其具有可旋转驱动的心轴（21），用于机械夹紧被夹紧物体（30）的夹紧器具（14）布置在所述心轴（21）上，其中，夹紧器具（14）包括旋转体（21），通过执行旋转体相对于心轴（21）的相对旋转运动，所述旋转体允许夹紧或松开被夹紧物体（30），其特征在于：旋转体（21）具有齿轮齿；夹紧装置（10）包括驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）设有设计为与旋转体（21）的齿轮齿互补的齿轮齿，其中，驱动齿轮（22）定位成与旋转体（21）接合；夹紧装置（10）包括用于旋转地驱动所述驱动齿轮（22）的驱动器（23）；其中，旋转体（21）的齿轮齿设计成与驱动齿轮（22）的齿轮齿一起提供侧面游隙（F1、F2），使得驱动齿轮（22）能够相对于旋转体（21）采取中性角位置，在中性角位置中，驱动齿轮（22）的齿轮齿的前部齿侧面（24）或后部齿侧面（25）都不与旋转体（21）的齿轮齿的相应齿侧面（26、27）接触。