[发明专利]夹紧装置、整体系统及机械夹紧或松开被夹紧物体的方法

权利要求书

1.一种夹紧装置（10），其具有可旋转驱动的心轴（21），用于机械夹紧被夹紧物体（30）的夹紧器具（14）布置在所述心轴（21）上，其中，夹紧器具（14）包括旋转体（21），通过执行旋转体相对于心轴（21）的相对旋转运动，所述旋转体允许夹紧或松开被夹紧物体（30），其特征在于：

旋转体（21）具有齿轮齿；

夹紧装置（10）包括驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）设有设计为与旋转体（21）的齿轮齿互补的齿轮齿，其中，驱动齿轮（22）定位成与旋转体（21）接合；

夹紧装置（10）包括用于旋转地驱动所述驱动齿轮（22）的驱动器（23）；

其中，旋转体（21）的齿轮齿设计成与驱动齿轮（22）的齿轮齿一起提供侧面游隙（F1、F2），使得驱动齿轮（22）能够相对于旋转体（21）采取中性角位置，在中性角位置中，驱动齿轮（22）的齿轮齿的前部齿侧面（24）或后部齿侧面（25）都不与旋转体（21）的齿轮齿的相应齿侧面（26、27）接触。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置（10），其特征在于：驱动齿轮（22）通过驱动器（23）和控制器（50）能运动至中性角位置。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置（10），其特征在于：第一角度测量传感器（15）被分配给心轴（21），第二角度测量传感器（16）被分配给驱动器（23），其中，心轴（21）的实际位置能通过第一角度测量传感器（15）来检测，驱动齿轮（22）的实际位置能通过第二角度测量传感器（16）来检测，第一角度测量传感器（15）和第二角度测量传感器（16）能够由控制器（50）读出。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的夹紧装置（10），其特征在于：将制动装置分配给心轴（12），所述制动装置能起动，以便防止心轴（12）绕心轴轴线（A1）旋转，从而能够通过由驱动器（23）旋转驱动所述驱动齿轮（22）而夹紧或松开被夹紧物体（30）。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置（10），其特征在于：心轴（21）能通过心轴驱动器（17）而绕心轴轴线（A1）旋转驱动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置（10），其特征在于：心轴驱动器（17）用作制动装置，其中，心轴驱动器能够通过控制器（50）而转变成制动模式。

7.根据前述任意一项权利要求所述的夹紧装置（10），其特征在于：控制器（50）被设计成用于确定驱动器（23）的功率消耗，以便能够在夹紧过程中由功率消耗来确定成功夹紧和/或获得夹紧力。

8.根据前述任意一项权利要求所述的夹紧装置（10），其特征在于：正齿轮用作驱动齿轮（22），小齿轮用作旋转体（21），其中，驱动齿轮（22）与旋转体（21）一起形成正齿轮（20）。

9.根据权利要求4至6中任意一项所述的夹紧装置（10），其特征在于：驱动器（23）具有心轴轴线（A2），所述心轴轴线（A2）平行于心轴轴线（A1）延伸。

10.一种整体系统（100），它包括根据前述任意一项权利要求所述的夹紧装置（10）以及CNC控制器（50），所述CNC控制器（50）设计成用于规定中性角位置以及确定保持所述中性角位置，以便在需要时重新调节所述中性角位置。

11.根据权利要求10所述的整体系统（100），其特征在于：所述整体系统（100）是机床、测量机器或者测试台。

12.一种用于通过夹紧装置（10）来机械夹紧或松开被夹紧物体（30）的方法，具有以下步骤：

将被夹紧物体（30）引入夹紧装置（10）的夹紧器具（14）中，所述夹紧器具（14）布置在心轴（12）上；

旋转驱动与心轴（12）的旋转体（21）接合的驱动齿轮（22），同时固定心轴（12）；

或者旋转驱动心轴（12），同时通过驱动齿轮（22）来固定与所述驱动齿轮（22）接合的旋转体（21）；

以便使夹紧器具（14）运动，从而使它们夹紧或松开被夹紧物体；

其中，在随后步骤中，旋转体（21）相对于驱动齿轮（22）转变到中性角位置，在中性角位置中，驱动齿轮（22）的前部齿侧面（24）或后部齿侧面（25）都不与旋转体（21）的齿轮齿的相应齿侧面（26、27）接触。