[发明专利]用于自动料仓的储料机构有效
申请号: | 201310333791.5 | 申请日: | 2013-08-02 |
公开(公告)号: | CN103394958A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 宋明安;王小龙;孙洁;刘学平;王珺;麻辉;陈鹏刚;李志博;同彦恒 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23Q7/10 | 分类号: | B23Q7/10 |
代理公司: | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人: | 赵明辉 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动料仓的储料机构。其特点是:包括底板(1),在该底板(1)上方设有中间板(2),还包括传动机构,该传动机构的一端与该中间板(2)固定连接而其另一端从底板(1)穿过后与驱动单元连接;其中在中间板(2)上方还设有托板(5),在该托板(5)上开有至少3个长槽,还包括与该长槽数量相同的导向柱(4),其中每个导向柱(4)的顶部均从一个长槽中伸出而其底部均与一导向柱连接块(3)连接,而导向柱连接块(3)铰接在中间板(2)上。采用本发明的用于自动料仓的储料机构后,能够降低自身加工难度及成本,还降低了与机械手等其他活动部件发生干涉的可能性,并且保证了料仓本身的重复定位精度。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 机构 | ||
【主权项】:
一种用于自动料仓的储料机构,其特征在于:包括底板(1),在该底板(1)上方设有中间板(2),还包括传动机构,该传动机构的一端与该中间板(2)固定连接而其另一端从底板(1)穿过后与驱动单元连接,从而能驱动中间板(2)自转;其中在中间板(2)上方还设有托板(5),在该托板(5)上开有至少3个长槽,还包括与该长槽数量相同的导向柱(4),其中每个导向柱(4)的顶部均从一个长槽中伸出而其底部均与一导向柱连接块(3)连接,而导向柱连接块(3)铰接在中间板(2)上。
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