[发明专利]用于自动料仓的储料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动料仓的储料机构。

背景技术

经过过去的十年，我国已经基本实现了数控化，数控机床在我国的普及已经日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，可以保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。这也是未来机械行业的发展方向——自动化。

自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量，桁架式机械手配备数控机床、自动料仓、自动检测等实现无人化加工则是很普遍的一种形式。此次申请的自动料仓的储料机构就是基于桁架式机械手+自动料仓自动化生产的一种配套装置，主要是作为自动料仓储料机构来使用，具有兼容不同直径的回转体零件的作用。

目前市场上面大多数自动料仓储料机构采用中间板与托板加工出弧形槽（或中间板与托板其中之一弧形槽，另一为直槽），导向柱在弧形槽中滑动兼容不同直径的毛坯，使用这种结构在不具备激光切割机的场合加工成本较高，另外由于导向柱滑动轨迹为弧线，兼容不同零件时有可能与机械手发生干涉。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工难度及成本均较低的用于自动料仓的储料机构。

一种用于自动料仓的储料机构，其特别之处在于：包括底板，在该底板上方设有中间板，还包括传动机构，该传动机构的一端与该中间板固定连接而其另一端从底板穿过后与驱动单元连接，从而能驱动中间板自转；其中在中间板上方还设有托板，在该托板上开有至少3个长槽，还包括与该长槽数量相同的导向柱，其中每个导向柱的顶部均从一个长槽中伸出而其底部均与一导向柱连接块连接，而导向柱连接块铰接在中间板上。

其中导向柱的底部与导向柱连接块之间通过螺纹连接。

其中导向柱连接块通过塞达螺栓与中间板连接，并且导向柱连接块与塞达螺栓之间为间隙配合。

其中中间板通过塞达螺栓与底板连接，并且中间板与塞达螺栓之间为间隙配合。

其中底板、托板和中间板均采用厚度8-10mm薄钢板，而导向柱采用直径8-16mm冷拔料，导向柱连接块采用碳钢。

其中中间板为圆形，传动机构的一端与该中间板的圆心处固定连接。

其中传动机构采用传动轴，驱动单元采用电机。

其中托板为正方形，并且在其两条对角线上均布有4个长槽并且相邻两个长槽之间的夹角为90度，与之配合的导向柱的数量为4根；或者托板为正方形，在其上均布有3个长槽并且相邻两个长槽之间的夹角为120度，与之配合的导向柱的数量为3根。

其中至少一个导向柱连接块采用活动式结构，具体是该导向柱连接块包括T型连接块，该T型连接块的一端用塞达螺栓连接在中间板上，并且该T型连接块与塞达螺栓之间为间隙配合，在该T型连接块上设有滑槽，在该滑槽上安装有T型螺母从而能在滑槽中移动，该T型螺母与导向柱连接；在该滑槽旁的T型连接块上还安装有与T型螺母配合的顶丝，从而能通过顶丝固定或松开T型螺母。

经过试用证明，采用本发明的用于自动料仓的储料机构后，能够降低自身加工难度及成本，还降低了与机械手等其他活动部件发生干涉的可能性，并且保证了料仓本身的重复定位精度。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明中导向柱连接块（3）、托板（5）和底板（1）部分的俯视图；

附图3为本发明中导向柱连接块（3）、托板（5）和底板（1）部分处于不同工作状态下的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明是一种用于自动料仓的储料机构，包括底板1，在该底板1上方设有圆形的中间板2，还包括传动机构，该传动机构的一端与该中间板2的圆心处固定连接而其另一端从底板1穿过后与驱动单元连接，从而能驱动中间板2自转；其中在中间板2上方还设有托板5，在该托板5上开有至少3个长槽，还包括与该长槽数量相同的导向柱4，其中每个导向柱4的顶部均从一个长槽中伸出而其底部均与一导向柱连接块3连接，而导向柱连接块3铰接在中间板2上。