[发明专利]基于可观测性分析的多艇协同导航方法无效
| 申请号： | 201310332069.X | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN103398714A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐博;杨羡;郑启辉;高伟;黄文军;许业文;蒋建平;唐凯 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63983部队 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214035 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，包括：确定多个领航艇中的任意两个领航艇的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇在行驶的过程中始终位于圆周上，从而提高系统的可观测性。利用本发明中的多艇协同导航方法在向目标行进的过程中，既可使领航艇与跟随艇之间保持预定的队形，同时又可提高协同定位精度，并保证水声通信与测距的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观测 分析 协同 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于可观测性分析的多艇协同导航方法，其特征在于，包括：确定多个领航艇(1)中的任意两个领航艇(1)的连线为直径的至少一个圆周；使跟随艇(2)在行驶的过程中始终位于所述圆周上，从而提高系统的可观测性。
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