[发明专利]一种轮腿两用机器人无效
| 申请号： | 201310318949.1 | 申请日： | 2013-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN104340291A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 彭寅沐 | 申请（专利权）人： | 彭寅沐 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 638018 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构简单和成本低的一种轮腿两用机器人，包括动力装置、主体和轮腿，具有一个或一个以上双向驱动的动力装置，两个或两个以上轮腿，轮腿包含驱动轮腿或导向轮腿或驱动导向轮腿，轮腿与主体之间使用一个或两个自由度的活动关节联接；每个轮腿包含一个或一个以上活动关节，末端装有轮子，动力装置安装在主体内，驱动轮腿的轮子由动力装置产生的动力经主体和轮腿的传动装置驱动；活动关节使用分动装置或液压系统驱动，每个活动关节均可独立运动，动力装置安装在主体内，轮腿轻，驱动力大，负重能力和适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两用 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮腿两用机器人，包括动力装置、主体和轮腿，其特征是：具有一个或一个以上双向驱动的动力装置，两个或两个以上轮腿，轮腿包含驱动轮腿或导向轮腿或驱动导向轮腿，轮腿与主体之间使用一个或两个自由度的活动关节联接；每个轮腿包含一个或一个以上活动关节，末端装有轮子，动力装置安装在主体内，驱动轮腿的轮子由动力装置产生的动力经主体和轮腿的传动装置驱动。
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