[发明专利]一种双轴控制搬运机械手无效
| 申请号： | 201310313941.6 | 申请日： | 2013-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103341854A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王振华;陈国栋;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/18;B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴控制搬运机械手包括：实验台，双轴控制搬运机器人、传感器系统、真空吸附系统、气路系统、机械手控制系统、按钮控制单元、实验样件与样件支架，其中所述双轴控制搬运机器人、气路系统、机械手控制系统和按钮控制单元、实验样件与样件支架均固定于所述实验台上方，所述真空吸附系统安装于所述双轴控制搬运机器人内。本发明采用二自由度直线机器人与末端真空吸附气动系统进行自动化搬运实验工件。并以寓教于乐的方式实训基础机器人教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种双轴控制搬运机械手，其特征在于，包括：实验台（1），双轴控制搬运机器人（2）、传感器系统（3）、真空吸附系统（4）、气路系统（5）、机械手控制系统（6）、按钮控制单元（7）、实验样件与样件支架（8），其中所述双轴控制搬运机器人（2）、气路系统（5）、机械手控制系统（6）和按钮控制单元（7）、实验样件与样件支架（8）均固定于所述实验台（1）上方，所述真空吸附系统（4）安装于所述双轴控制搬运机器人（2）内。
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