[发明专利]基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法无效
| 申请号： | 201310312471.1 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN103414421A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周苏;王明强;孙小飞;陈风祥;章桐;吴全;王东君 | 申请（专利权）人： | 同济大学;广东广顺新能源动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，包括以下步骤：（1）判断电机的工作区间；（2）若处于换相工作区间，计算转矩波动指标，并与上限值和下限值进行比较，进入步骤（3），若处于非换相工作区间，则返回步骤（1）；其中转矩波动指标为反应转矩波动大小的参数，上限值和下限值为设定值；（3）根据转矩波动指标与上限值和下限值的比较结果，控制电机关断相的导通和关断。本发明克服了当前无刷直流电机转矩波动抑制解决方案中最佳换相时刻难以精确确定，不能在电机全速范围内实施，控制策略复杂等缺点，能够在电机运行全速范围下均有效而实用，有效地解决了电机换相转矩脉冲问题，大大提高了电机运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bang 控制 直流电机 转矩 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
基于Bang‑bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）判断电机的工作区间，进入步骤（2）；（2）若处于换相工作区间，计算转矩波动指标，并与上限值和下限值进行比较，进入步骤（3）；若处于非换相工作区间，则返回步骤（1）；其中所述转矩波动指标为反应转矩波动大小的参数，所述上限值和所述下限值为设定值；（3）根据所述转矩波动指标与所述上限值和所述下限值的比较结果，控制电机关断相的再导通和关断，之后返回所述步骤（1）。
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