[发明专利]基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法无效
| 申请号： | 201310312471.1 | 申请日： | 2013-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN103414421A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周苏;王明强;孙小飞;陈风祥;章桐;吴全;王东君 | 申请（专利权）人： | 同济大学;广东广顺新能源动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 bang 控制 直流电机 转矩 波动 抑制 方法 | ||
1.基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）判断电机的工作区间，进入步骤（2）；
（2）若处于换相工作区间，计算转矩波动指标，并与上限值和下限值进行比较，进入步骤（3）；
若处于非换相工作区间，则返回步骤（1）；
其中所述转矩波动指标为反应转矩波动大小的参数，所述上限值和所述下限值为设定值；（3）根据所述转矩波动指标与所述上限值和所述下限值的比较结果，控制电机关断相的再导通和关断，之后返回所述步骤（1）。
2.根据权利要求1所述的基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，其特征在于：所述步骤（3）包括：
（31）若所述转矩波动指标大于所述上限值，则导通关断相；之后返回所述步骤（1）；
（32）若所述转矩波动指标小于所述下限值，则关断关断相；之后返回所述步骤（1）。
3.根据权利要求1所述的基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，其特征在于：所述步骤（1）中判断电机工作区间的步骤为：
（11）检测霍尔位置信号，测量三相绕组相电流值；
（12）根据所述霍尔位置信号判断电机所处的60°的工作区间；
（13）比较所述三相绕组相电流测量值的绝对值与所述功率管漏电流的大小，若所述三相绕组相电流测量值的绝对值大于所述功率管漏电流值，则电机处于换相区间；否则，电机处于非换相区间；其中，所述功率管漏电流为固定值。
4.根据权利要求1所述的基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，其特征在于：所述步骤（1）中判断电机的工作区间的方法采用事件触发的方式。
5.根据权利要求1所述的基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法：其特征在于：所述步骤（2）中所述转矩波动指标为转矩随动误差，计算公式如下：
其中，RT为转矩随动误差，Te为电机输出转矩，Tr为期望转矩。
6.根据权利要求1所述的基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，其特征在于：所述上限值为-0.1％，所述下限值为-1％。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学;广东广顺新能源动力科技有限公司，未经同济大学;广东广顺新能源动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310312471.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
