[发明专利]一种适用于视频监控的空间目标定位方法无效
申请号: | 201310307896.3 | 申请日: | 2013-07-22 |
公开(公告)号: | CN103399319A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 马敬锐;彭春华;杜华鹏;姜河;路瑜亮 | 申请(专利权)人: | 山东神戎电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;H04N7/18 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 丁修亭 |
地址: | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于视频监控的空间目标定位方法,1)启动云台,当视频监控画面中出现监控目标时,控制云台使监控目标落入画面的中央;2)利用所述测距装置测量云台与监控目标之间的距离D,并记录当前云台的水平角度θ和俯仰角度φ;3)根据俯仰角度φ和距离D,计算出云台安装点到监控目标的实际距离F,得到两者之间的相对位置;根据实际距离F、云台的水平角度θ和经纬度(N,E)利用经纬度的划分规范计算出监控目标的经纬度(N’,E’)。依据本发明能够实时的获取监控目标的相对位置和绝对位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 视频 监控 空间 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种适用于视频监控的空间目标定位方法,其特征在于,按照预定的方位安装云台及云台所载的视频监控设备,并配置测距装置,测得云台当前的经纬度(N,E)及高度H,从而该方法进一步包括以下步骤:1)启动云台,当视频监控画面中出现监控目标时,控制云台使监控目标落入画面的中央;2)利用所述测距装置测量云台与监控目标之间的距离D,并记录当前云台的水平角度θ和俯仰角度φ;3)根据俯仰角度φ和距离D,计算出云台安装点到监控目标的实际距离F,得到两者之间的相对位置;根据实际距离F、云台的水平角度θ和经纬度(N,E)利用经纬度的划分规范计算出监控目标的经纬度(N’ , E’)。
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