[发明专利]一种适用于视频监控的空间目标定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于视频监控的空间目标定位方法。

背景技术

视频监控技术越来越普及，应用的范围越来越广泛；在应用的过程中，就避免不了需要获取监控目标的相对位置或绝对位置。但是由于视频监控中的不确定性、实时性、突发性等特点，无法对监控目标安装GPS、RFID标签等定位设备。因此，目前在视频监控中对目标进行定位的主要方法有：

1. 通过对视频内容的分析，并结合云台的角度以及监控摄像机的光学参数进行相应的计算，从而得出目标相对于监控摄像机的相对位置；这种获得目标的位置方法过于复杂，准确度较低，并且无法获取监控目标的绝对位置。

2. 采用激光测距装置对视频中的监控目标进行测距，并结合云台的角度得出监控目标相对于监控摄像机的相对位置；同样是仅仅获取了监控目标的相对位置而无法获取目标的绝对位置。

为了更清楚地理解相关问题，请参见如中国CN203001759U号实用新型专利授权公告，该文献提出一种基于图像火焰定位的消防水炮自动灭火系统，显然，如前所述，被定位目标，也就是火焰不具备安装如GPS、RFID标签等定位设备的可能性。其利用图像采集信息及炮体运动控制情况构成闭环控制，以进行目标定位。其闭环依赖于探测，或者说光学监控设备，依靠着水点进行闭环控制，显然，在纯粹的监控中这种方式缺少闭环的检测因素，而无法实现。宏观的定位，主要依靠视频监控侧的设备实现定位。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种适用于视频监控的空间目标定位方法，能够实时的获取监控目标的相对位置和绝对位置。

本发明采用以下技术方案：

一种适用于视频监控的空间目标定位方法，按照预定的方位安装云台及云台所载的视频监控设备，并配置测距装置，测得云台当前的经纬度（N，E）及高度H，从而该方法进一步包括以下步骤：

1）启动云台，当视频监控画面中出现监控目标时，控制云台使监控目标落入画面的中央；

2）利用所述测距装置测量云台与监控目标之间的距离D，并记录当前云台的水平角度θ和俯仰角度φ；

3）根据俯仰角度φ和距离D，计算出云台安装点到监控目标的实际距离F，得到两者之间的相对位置；

根据实际距离F、云台的水平角度θ和经纬度（N，E）利用经纬度的划分规范计算出监控目标的经纬度(N’ , E’)。

依据本发明的上述适用于视频监控的空间目标定位方法，基于视频监控设备自身定位和激光测距相配合的方法，不必在监控目标上设置识别设备，因而具有部署相对比较容易，且能够对随即目标进行视频监控的优势。由于不必借助于现场反馈，使得其在获取目标相对位置和绝对位置时，具有较好的实时性。

上述适用于视频监控的空间目标定位方法，云台在安装时，其零位正对东、南、西、北中的一个方向。

在一些实施例中，上述适用于视频监控的空间目标定位方法，监控目标的选取基于样本库的目标识别方法，相应地，云台携带监测设备，从而云台在自动巡航中，监测设备检测到异常时，基于样本库识别监测到的具有异常的目标，然后使云台从自动巡航状态进入对识别的目标的追踪状态，使识别的目标落入视频画面中央，以引导测距装置指向被识别的目标。

在另一些实施例中，上述适用于视频监控的空间目标定位方法，监控目标的选取为基于人工识别的选取方法，在遇到异常情况时，在监控画面中人工框选相应监控目标，然后控制云台将人工框选的目标置于监控画面的中央，以引导测距装置指向北框选的的目标。

上述适用于视频监控的空间目标定位方法，在所述距离D小于10Km时，计算相对位置和绝对位置时，忽略地球曲率，利用三角函数计算相对位置和绝对位置。

上述适用于视频监控的空间目标定位方法，所述测距装置为激光测距机。

附图说明

图1为依据本发明的一种适用于视频监控的空间目标定位方法流程图。

图2为一种适用于视频监控的空间目标定位设备的原理框图。

具体实施方式

由于所涉及因素较为简练，下面以一个实施例具体说明本发明的构思、技术手段和相适应的技术效果。