[发明专利]基于比例-积分-微分的动力降档的扭矩阶段控制

摘要

用于控制车辆中离合器-离合器动力降档的扭矩阶段的方法，包括在动力降档的近同步推进（NSB）期间确定同步速度。该方法包括，经由控制器估计前馈离合器压力，该压力将涡轮速度保持在同步速度，随后将离合器压力命令缓加至即将接通离合器，到校准的前馈离合器压力。在NSB阶段期间响应于预定PID致动事件，在离合器压力命令上启动闭环比例-积分-微分（PID）控制。车辆包括发动机、变速器、变矩器和控制器。控制器具有处理器和实施上述方法的指令存储在其上的存储器。处理器对指令的执行使得控制器执行该方法。

主权项

一种用于控制车辆中的离合器‑离合器动力降档的扭矩阶段的方法，所述车辆具有变速器和变矩器，该方法包括：在动力降档的近同步推进（NSB）状态期间，确定变速器的即将断开离合器和即将接通离合器的同步速度，其中NSB状态是在即将断开离合器和即将接通离合器达到同步速度之前的扭矩阶段的部分；经由控制器，估计将变矩器的涡轮速度保持在同步速度的前馈离合器压力；将离合器压力命令缓加至即将接通的离合器到估计的前馈离合器压力；和在NSB状态期间响应于预定PID致动事件，在离合器压力命令上启动闭环比例‑积分‑微分（PID）控制。