[发明专利]基于比例-积分-微分的动力降档的扭矩阶段控制

权利要求书

1.一种用于控制车辆中的离合器-离合器动力降档的扭矩阶段的方法，所述车辆具有变速器和变矩器，该方法包括：

在动力降档的近同步推进（NSB）状态期间，确定变速器的即将断开离合器和即将接通离合器的同步速度，其中NSB状态是在即将断开离合器和即将接通离合器达到同步速度之前的扭矩阶段的部分；

经由控制器，估计将变矩器的涡轮速度保持在同步速度的前馈离合器压力；

将离合器压力命令缓加至即将接通的离合器到估计的前馈离合器压力；和

在NSB状态期间响应于预定PID致动事件，在离合器压力命令上启动闭环比例-积分-微分（PID）控制。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

仅当同步速度已经维持达到校准的时间时，退出NSB状态。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当在校准的时间段内即将接通离合器压力还未达到计算出的前馈压力时，退出NSB状态。

4.如权利要求1所述的方法，其中PID致动事件包括，通过控制器确定实际换挡时间是否超出希望的换挡时间。

5.如权利要求1所述的方法，其中PID致动事件包括，通过控制器确定自NSB状态开始所经历的时间是否超出阈值。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

当离合器速度被同步校准的时间段时，退出PID控制。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

将涡轮速度与校准的上阈值和下阈值比较；和

当涡轮速度落在由上阈值和下阈值限定的范围之外时，在离合器-离合器换挡期间，临时冻结到即将接通离合器的压力命令。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

测量用于促动离合器的流体的温度；和

根据测得的温度，使用控制器来调节PID控制逻辑的比例、积分和微分增益。

9.如权利要求8所述的方法，其中在执行降档期间，增益的调节实时地发生。