[发明专利]一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法有效
| 申请号： | 201310303352.X | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103411609A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王丽娜;罗婷;高晓颖 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法，（1）事先测绘出关于整个飞行线路上或仅仅是选择的典型区域的地理信息存储在机载计算机中；（2）实时获取飞行器的惯性导航信息；（3）得到实时图；（4）确定飞行当前位置；（5）估计惯性导航误差，并利用估计的惯性导航误差修正飞行器的导航参数；（6）飞行器飞行过程中，机载计算机按照预先设定的规则将步骤（5）经过信息融合的飞行器位置信息存储在机载计算机的地理信息中，并根据经过信息融合的飞行器位置信息进行在线构图；（7）飞行器在返航过程中，根据在线构图的结果以及飞行器的任务特点实时进行航迹规划，完成飞行引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 构图 飞行器 返航 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种基于在线构图的飞行器返航路线规划方法，其特征在于步骤如下：（1）在飞行器的预定飞行线路上选择一系列典型区域，事先测绘出关于整个飞行线路上或仅仅是选择的典型区域的地理信息存储在机载计算机中；（2）在飞行器飞行过程中，由机载惯性测量装置实时敏感飞行器的运动变化，根据飞行器的运动变化，实时获取飞行器的惯性导航信息；（3）在飞行器飞行过程中或仅在飞临典型区域上方时，利用机载传感器实时获取地面景像或其它地理信息，得到实时图；（4）从实时图中提取地面要素的特征数据，将提取的特征数据与机载计算机中存储的地理信息进行特征匹配，确定飞行器的当前位置；（5）根据步骤（2）中获取的飞行器当前飞行状态参数与步骤（4）中确定的飞行器当前位置进行信息融合，估计惯性导航误差，并利用估计的惯性导航误差修正飞行器的导航参数；（6）飞行器飞行过程中，机载计算机按照预先设定的规则将步骤（5）经过信息融合的飞行器位置信息存储在机载计算机的地理信息中，并根据经过信息融合的飞行器位置信息进行在线构图；（7）飞行器在返航过程中，根据在线构图的结果以及飞行器的任务特点实时进行航迹规划，完成飞行引导。
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