[发明专利]一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法

摘要

本发明公开了一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，属于视频监控领域，其步骤为：通过PTZ摄像机的内外参数、CCD靶面的宽和高，俯仰角与方位角变化范围获取摄像机的无障碍条件下的可视域；通过交互式或视频与地理映射输入目标的地理坐标，结合障碍物信息查询视野可以覆盖的目标的摄像机，为有效摄像机；判断各摄像机主光轴是否可以瞄准目标，并以此为依据计算当前各摄像机最优监控位置的方位角和俯仰角，调用摄像机的控制接口将其方位角和俯仰角调到最优值。本发明将摄像机网络统一到地理场景中，克服了传统视频监控方法对地理场景信息利用的缺失，有效解决了多摄像机对目标协同监控和追踪问题，极大提高了摄像机网络对目标的监控效率。

主权项

一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，其特征是在于，包括以下步骤：1)根据摄像机内外参数、CCD靶面的宽和高，以及俯仰角、方位角的变化范围，应用摄像机可视域分析算法，计算各个摄像机无障碍条件下的可视域，并存入空间数据库中；2)根据目标的地理坐标，利用空间数据库存储的各个摄像机无障碍条件下的可视域，结合障碍物信息获得视野可以覆盖到目标的有效监控摄像机；3)通过瞄准算法，得到各个有效监控摄像机当前最优监控位置的俯仰角和方位角，并通过摄像机的控制接口调整其俯仰角和方位角，从而使目标实时收到视频包围，其中，最优监控位置为视野中心或离视野中心最近的位置。