[发明专利]一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法

权利要求书

1.一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，其特征是在于，包括以下步骤：

1)根据摄像机内外参数、CCD靶面的宽和高，以及俯仰角、方位角的变化范围，应用摄像机可视域分析算法，计算各个摄像机无障碍条件下的可视域，并存入空间数据库中；

2)根据目标的地理坐标，利用空间数据库存储的各个摄像机无障碍条件下的可视域，结合障碍物信息获得视野可以覆盖到目标的有效监控摄像机；

3)通过瞄准算法，得到各个有效监控摄像机当前最优监控位置的俯仰角和方位角，并通过摄像机的控制接口调整其俯仰角和方位角，从而使目标实时收到视频包围，其中，最优监控位置为视野中心或离视野中心最近的位置。

2.根据权利要求1所述的一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，其特征在于，步骤1）所述的摄像机可视域分析算法，具体包括以下几个步骤：

(1)利用摄像机的视野计算方法计算摄像机在俯仰情况下视野最大覆盖范围；

(2)将视野最大覆盖范围根据摄像机的平移范围，进行旋转得到一个近似扇形的区域。

3.根据权利要求2所述的一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，其特征在于，所述的视野计算方法，利用仿射摄像机模型，根据当前的焦距、俯仰角、方位角、CCD靶面的宽和高，计算摄像机在地面的梯形投射范围，作为当前摄像机的视野。

4.根据权利要求1所述的一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，其特征在于，步骤2)中的结合障碍物信息获得视野可以覆盖到目标的有效监控摄像机，其具体步骤为：

(1)输入目标的地理坐标，通过判断点在多边形内的算法，查询无障碍可视域可以覆盖其的监控摄像机，作为候选有效摄像机；

(2)查询各候选有效摄像机与目标之间的存在的疑似障碍物，根据障碍物高度判断视线能否穿过障碍物，若不能穿过则将其从候选有效摄像机中删除。

5.根据权利要求1所述的一种目标位置驱动PTZ摄像机的方法，其特征在于，步骤3)中所述的瞄准算法，具体包括以下几个步骤：

(1)计算摄像机可视域分为核心区域与非核心区域，即主光轴可以瞄准的目标区域和主光轴不能瞄准目标的区域；

(2)判断目标是否在核心范围内，若在核心范围内，将主光轴对准目标，若不在核心范围内，则将目标置于视野最佳位置，即将方位角或俯仰角调整到最大或最小，使其视野中心的距离最近。