[发明专利]齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀法及装置

摘要

本发明提出了一种齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀法及装置，本装置由固定齿轮的工作转台、带旋转编码器的伺服电机、传感器探头、数控系统装置组成。利用该装置选取齿轮上相邻角度大致相等的若干齿槽，测量其起始边沿角和终止边沿角，根据这些测量结果，计算最佳的对刀角度，最大限度地兼顾所测量的这些齿槽的起始边沿角度和终止边沿角度沿齿轮圆周方向的偏差。即兼顾所选择的齿槽中最小（最偏左）的齿槽起始边沿角和最大（最偏右）的齿槽终止边沿角。以此角度对刀和加工。利用本发明能够最大限度地提高生产效率，减少产品的废品率，具有很好的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀方法，其特征在于全齿离散角度测量与最佳对刀法步骤如下：第1步：把齿轮安装固定在转台上，启动伺服电机沿逆时针（角度值增加）的方向旋转齿轮转台；第2步：在传感器检测到第1个齿槽起始边沿角时，开始自动记录全部n个齿槽的起始角度和终止角度：(θ₁₁,θ₁₂)、(θ₂₁,θ₂₂)、...、(θ_i,1,θ_i,2)、...、(θ_n-1,1,θ_n-1,2)、(θ_n,1,θ_n,2)；第3步：对所有测量角度做如下运算：(θ₁₁,θ₁₂)、(θ21-3601n,θ22-3601n)]]>、...、(θi1-360i-1n,θi2-360i-1n)]]>、...、(θn-1,1-360n-2n,θn-1,2-360n-2n),]]>(θn,1-360n-2n,θn,2-360n-1n);]]>第4步：检查上述角度值，如果角度值大于360度，则减去360度；如果角度值小于0，则加上360度；得到新的一组角度值：第5步：取角度值中的最小值，记为φ_min；第6步：取角度值中的最大值，记为φ_max；第7步：计算出最佳对刀角度其中β₀为旋转轴心到传感器探头连线和旋转轴心到砂轮中心点连线的夹角；第8步；齿轮依此旋转到角度α₀、、...、、...、每旋转到一定角度，砂轮逼近齿轮，进行一次磨削。