[发明专利]齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀法及装置

权利要求书

1.一种齿轮磨削中的自动测量与离散角度最佳对刀方法，其特征在于全齿离散角度测量与最佳对刀法步骤如下：

第1步：把齿轮安装固定在转台上，启动伺服电机沿逆时针（角度值增加）的方向旋转齿轮转台；

第2步：在传感器检测到第1个齿槽起始边沿角时，开始自动记录全部n个齿槽的起始角度和终止角度：(θ₁₁,θ₁₂)、(θ₂₁,θ₂₂)、...、(θ_i,1,θ_i,2)、...、(θ_n-1,1,θ_n-1,2)、(θ_n,1,θ_n,2)；

第3步：对所有测量角度做如下运算：

(θ₁₁,θ₁₂)、

(θ21-3601n,θ22-3601n)]]>

、...、

(θi1-360i-1n,θi2-360i-1n)]]>

、...、

(θn-1,1-360n-2n,θn-1,2-360n-2n),]]>

(θn,1-360n-2n,θn,2-360n-1n);]]>

第4步：检查上述角度值，如果角度值大于360度，则减去360度；如果角度值小于0，则加上360度；得到新的一组角度值：

第5步：取角度值中的最小值，记为φ_min；

第6步：取角度值中的最大值，记为φ_max；

第7步：计算出最佳对刀角度其中β₀为旋转轴心到传感器探头连线和旋转轴心到砂轮中心点连线的夹角；

第8步；齿轮依此旋转到角度α₀、、...、、...、每旋转到一定角度，砂轮逼近齿轮，进行一次磨削。