[发明专利]一种应用于农业智能机械的杂草图像辨识方法有效
| 申请号： | 201310293864.2 | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN103336966A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 尹晴;张顺和;方永亮 | 申请（专利权）人： | 山东奥泰机械有限公司;潍坊奥泰机械有限公司;寿光市金瑞农机技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/54 | 分类号： | G06K9/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262700 山东省寿光市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明为一种应用于农业智能机械的杂草辨识方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)获取农田中植被和土壤的原始图像。使用常规的CCD摄像机，镜头光轴与农田底面保持平行，通过图像采集卡将图像实时的传入到农田机器人的嵌入式系统的微控制器内，进行图像处理；步骤(2)图像增强，对原始图像中的RGB值分别进行滤波去噪，对原始图像的进行滤波去噪，噪声包括设备噪声、椒盐噪声、量化噪声；步骤(3)图像分割，获取杂草目标图像；步骤(4)图像去噪；步骤(5)获取杂草目标的中心位置(xcen，ycen)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 农业 智能 机械 杂草 图像 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于农业智能机械的杂草辨识方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)获取农田中植被和土壤的原始图像。使用常规的CCD摄像机，镜头光轴与农田底面保持平行，通过图像采集卡将图像实时的传入到农田机器人的嵌入式系统的微控制器内，进行图像处理；步骤(2)图像增强，对原始图像中的RGB值分别进行滤波去噪，对原始图像的进行滤波去噪，噪声包括设备噪声、椒盐噪声、量化噪声；步骤(3)图像分割，获取杂草目标图像；步骤(4)图像去噪；步骤(5)获取杂草目标的中心位置(xcen，ycen)。
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