[发明专利]一种应用于农业智能机械的杂草图像辨识方法

权利要求书

1.一种应用于农业智能机械的杂草辨识方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤(1)获取农田中植被和土壤的原始图像。使用常规的CCD摄像机，镜头光轴与农田底面保持平行，通过图像采集卡将图像实时的传入到农田机器人的嵌入式系统的微控制器内，进行图像处理；

步骤(2)图像增强，对原始图像中的RGB值分别进行滤波去噪，对原始图像的进行滤波去噪，噪声包括设备噪声、椒盐噪声、量化噪声；

步骤(3)图像分割，获取杂草目标图像；

步骤(4)图像去噪；

步骤(5)获取杂草目标的中心位置(x_cen，y_cen)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于农业智能机械的杂草辨识方法，其特征在于所述步骤(2)具体为，

噪声的滤波过程如下式所示：

FR(x,y)=1N×NΣ(x,y)∈AfR(x,y),]]>

FG(x,y)=1N×NΣ(x,y)∈AfG(x,y),]]>

FB(x,y)=1N×NΣ(x,y)∈AfB(x,y),]]>

其中，以原始图像的中心为原点建立直角坐标系x-0-y，f_R(x，y)、f_G(x，y)、f_B(x，y)分别为原始图像中位于坐标(x，y)的像素的R、G、B值函数，其中x＝(0，1，……255)，y∈(0，1，……255)，而F_R(x，y)、F_G(x，y)、F_B(x，y)为滤波后的R、G、B值函数，N×N为表示截取的窗口的尺寸，N＝(3，5，7......)，优选为N＝3，A表示窗口内的像素组成的点集。