[发明专利]一种可升降的动臂无效
| 申请号： | 201310292970.9 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103358074A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;廖文 | 申请（专利权）人： | 苏州澳冠自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可升降的动臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有动臂，所述动臂相对于所述立柱可升降。所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与所述动臂连接。本发明解决了现有技术中焊接机器人的动臂安装工件不方便的问题，通过用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 | ||
【主权项】：
一种可升降的动臂，包括底座（1）和固定在所述底座（1）上的立柱（2），所述立柱（2）上固定有动臂（3），其特征在于：所述动臂（3）相对于所述立柱（2）可升降。
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