[发明专利]一种可升降的动臂

说明书

技术领域

本发明涉及了一种可升降的动臂，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接技术领域中，现有的用于固定待焊接工件的动臂为了方便焊接通常是高度固定的，对于一些大体积、大重量的工件而言，需要将工件太高到一定的高度进行固定，固定难度大，且拆卸也不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可升降的动臂，通过将用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种可升降的动臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有动臂，所述动臂相对于所述立柱可升降。

前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与所述动臂连接。

前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述动臂为L型。

前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述底座为U型。

前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述电机与滚珠丝杠之间还设置有减速机。

本发明的有益效果是：

1、通过用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度；

2、动臂设计成L型，便于工件的安装和拆卸，且增大了机器人在焊接时的焊接角度；

3、通过将底座设计成U型，增大了动臂的降低范围，便于工件的安装和拆卸。

附图说明

图1是本发明一种可升降的动臂的主视图；

图2是本发明一种可升降的动臂的侧视图；

图3是本发明一种可升降的动臂的立柱的结构示意图。

具体实施方式

   下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种可升降的动臂，包括底座1和固定在所述底座1上的立柱2，所述立柱2上固定有动臂3，所述动臂3相对于所述立柱2可升降。通过用于固定工件的动臂2设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。

立柱2内设置有滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的上端连接有电机21，所述滚珠丝杠23上设置有丝杠螺母24，所述丝杠螺母24通过连接座25与所述动臂3连接，通过电机21的转动带动滚珠丝杠23的转动，从而带动丝杠螺母24在滚珠丝杠23上作上下移动，通过连接座25最终实现动臂3的上下运动。

动臂3为L型，便于工件的安装和拆卸，且增大了机器人在焊接时的焊接角度。

底座1为U型，增大了动臂的降低范围，便于工件的安装和拆卸。

电机21与滚珠丝杠23之间还设置有减速机22，通过电机21和减速机22驱动滚珠丝杠23的方式能够使动臂3的上下移动更加稳定。

综上所述，本发明提供的一种可升降的动臂，通过将用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。