[发明专利]一种机器人的移动装置有效
| 申请号： | 201310290601.6 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103332236A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 任在旭;孙俊波;李忠恩 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 266010 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的移动，具体地说是一种机器人的移动装置，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮，本发明具有结构简单、新颖，稳定性好的特点，特别适应在复杂地形移动、实现前进、后退、360度原地自转和90度直角转弯的机器人使用的一种移动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的移动装置，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动固定板或导向固定板经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动固定板或导向固定板的中间部位设有连接板，连接板上设有连接孔，支撑轴穿过连接板上的连接孔，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮。
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