[发明专利]一种机器人的移动装置

权利要求书

1.一种机器人的移动装置，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板，移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板，驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮，驱动固定板或导向固定板经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动固定板或导向固定板的中间部位设有连接板，连接板上设有连接孔，支撑轴穿过连接板上的连接孔，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接，驱动轮与电动机相连接，驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置，移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板，导向固定板两端部分别设有万向轮。

2.根据权利要求1或2所述的一种机器人的移动装置，其特征在于本发明驱动固定板或导向固定板两侧设有连接板，连接板与车轮固定板相垂直，连接板由两端向中间逐渐增高，连接板上设有支撑轴穿过的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与驱动固定板相铰链，安装支架后侧部设有与驱动固定板板相平行的连接支撑板，连接杆穿过连接支撑板上的连接孔与驱动固定板相连接，驱动固定板与连接支撑板间的连接杆上套有弹簧，电动机的输出轴与驱动轮相连接。

4.根据权利要求4所述的一种机器人的移动装置，其特征在于连接支撑板设置在安装支架外并与安装支架的后侧相连接，连接杆上端与驱动固定板固定连接，连接杆的下端设有防脱备帽，防脱备帽以螺纹与连接杆相连接。