[发明专利]一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力公交车的控制系统及其控制方法，所述的系统包括车载单元与中央服务器单元，所述的车载单元通过车联网与中央服务器单元进行通信。所述的车载单元包括整车控制模块、数据采集模块和信息传输模块；所述的中央服务器单元包括工况识别模块和存储响应模块。由于本发明通过将前车在某一路段的行驶工况信息传输至中央服务器单元，由中央服务器单元进行工况识别并存储，当后车通过相同路段时，中央服务器单元根据其位置信息，将前车在该路段内的工况识别结果发送给后车，用于后车控制参数的调整，避免了采集本车信息经识别后进行本车控制方法存在延迟、不准确的弊端，进一步提高了车辆的燃油经济性和排放性。

主权项

一种混合动力公交车的控制系统，其特征在于：包括车载单元（10）与中央服务器单元（20），所述的车载单元（10）安装在每一辆混合动力公交车上，中央服务器单元（20）为远程终端、安装在车辆管理中心，所述的车载单元（10）通过车联网与中央服务器单元（20）进行通信，所述的车载单元（10）包括整车控制模块（1）、数据采集模块（2）和信息传输模块（3）；所述的中央服务器单元（20）包括工况识别模块（4）和存储响应模块（5）；所述的整车控制模块（1）接收当前车辆GPS位置信息以及前车工况识别结果；数据采集模块（2）负责当前车辆实时位置信息和车速信息的采集并发送到整车控制模块（1）和信息传输模块（3）；信息传输模块（3）接收数据采集模块（2）的当前车辆GPS位置信息、车速信息以及存储响应模块（5）的前车工况识别结果并发送这些信息给工况识别模块（4）和整车控制模块（1）；工况识别模块（4）接收当前车辆GPS位置信息和车速信息，并发送对应位置信息的工况识别结果给存储响应模块（5）；存储响应模块（5）接收对应位置信息的工况识别结果并发送当前位置的前车工况识别结果给信息传输模块（3）；所述的前车是指当前位置的前一时刻的前一车辆； 所述的车联网为所有混合动力公交车的车载单元（10）与同一个中央服务器单元（20）之间进行通信的网络； 所述的整车控制模块（1）负责在车辆准备阶段确定不同工况下的最优控制参数并在当前车辆运行阶段根据工况识别结果和当前车辆GPS位置信息进行控制参数调整； 所述的数据采集模块（2）包括GPS定位器和车速传感器，负责采集当前车辆的GPS位置信号和车速信息； 所述的信息传输模块（3）负责将当前车辆采集到的信息通过车联网发送给中央服务器单元（20），并接收中央服务器单元（20）发送的当前车辆位置的前车工况识别结果及其车辆GPS位置信息； 所述的工况识别模块（4）负责将接收到的工况信息进行识别分类，并通过安装在工况识别模块（4）中的电子地图与接收到的车辆GPS位置信息确定车辆行驶路段； 所述的存储响应模块（5）负责将工况识别结果及行驶路段信息存储，并根据工况识别模块（4）发送的当前车辆GPS位置信息，调用前车的工况识别结果。