[发明专利]一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力公交车的动力控制技术，特别涉及到一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法。 

背景技术

节能、环保与安全是当今汽车工业发展的三大主题。混合动力汽车由于具有良好的燃油经济性和较低的排放，已成为当前解决能源和排放问题最具现实意义的途径之一。城市公交车作为城市的主要交通工具，具有行驶路线固定、数量多、油耗较高等特点，应用混合动力技术能够有效减少市区内污染物排放，减少能源消耗。转矩分配控制策略作为混合动力汽车能量管理系统的核心，是实现混合动力汽车低油耗、低排放等目标的关键所在。目前广泛应用的混合动力公交车控制方法未涉及车联网，并且没有考虑工况的动态变化，实际控制效果并不理想。所以，目前需要设计出一种新的混合动力公交车控制方法，使其能够根据不同的行驶工况实时调整相应的控制参数，从而解决现有控制方法不能适应工况动态变化的问题。 

在车辆的行驶工况构建方面，ShiqiOu，YafuZhou等人发表的《Development of Hybrid City Bus’sDriving Cycle》中，采用主成分分析和聚类分析技术构建了大连市公交车行驶工况。本发明中基于这种工况构建方法，构建了四类行驶工况。中国专利ZL200810239168.2公开了《一种混合动力电动汽车行驶状态的智能识别方法》，提出了一种行驶工况的识别方法。本发明中基于这种方法，利用车辆行驶特征参数识别出当前行驶工况的类型，用于调整车辆控制参数。 

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计出一种可以适应工况动态变化以达到最佳燃油经济性的混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法。 

为也实现上述目的，本发明的技术方案如下： 

一种混合动力公交车的控制系统，包括车载单元与中央服务器单元，所述的车载单元安装在每一辆混合动力公交车上，中央服务器单元为远程终端、安装在车辆管理中心，所述的车载单元通过车联网与中央服务器单元进行通信， 所述的车载单元包括整车控制模块、数据采集模块和信息传输模块；所述的中央服务器单元包括工况识别模块和存储响应模块；所述的整车控制模块接收当前车辆GPS位置信息以及前车工况识别结果；数据采集模块负责当前车辆实时位置信息和车速信息的采集并发送到整车控制模块和信息传输模块；信息传输模块接收数据采集模块的当前车辆GPS位置信息、车速信息以及存储响应模块的前车工况识别结果并发送这些信息给工况识别模块和整车控制模块；工况识别模块接收当前车辆GPS位置信息和车速信息，并发送对应位置信息的工况识别结果给存储响应模块；存储响应模块接收对应位置信息的工况识别结果并发送当前位置的前车工况识别结果给信息传输模块；所述的前车是指当前位置的前一时刻的前一车辆； 

所述的车联网为所有混合动力公交车的车载单元与同一个中央服务器单元之间进行通信的网络； 

所述的整车控制模块负责在车辆准备阶段确定不同工况下的最优控制参数并在当前车辆运行阶段根据工况识别结果和当前车辆GPS位置信息进行控制参数调整； 

所述的数据采集模块包括GPS定位器和车速传感器，负责采集当前车辆的GPS位置信号和车速信息； 

所述的信息传输模块负责将当前车辆采集到的信息通过车联网发送给中央服务器单元，并接收中央服务器单元发送的当前车辆位置的前车工况识别结果及其车辆GPS位置信息； 

所述的工况识别模块负责将接收到的工况信息进行识别分类，并通过安装在工况识别模块中的电子地图与接收到的车辆GPS位置信息确定车辆行驶路段； 

所述的存储响应模块负责将工况识别结果及行驶路段信息存储，并根据工况识别模块发送的当前车辆GPS位置信息，调用前车的工况识别结果。 

一种混合动力公交车的控制系统的控制方法，包括以下步骤： 

A、控制系统准备阶段的控制参数优化