[发明专利]在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件

摘要

本发明公开了一种在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件。本发明提供了用于将被配置执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个可旋转驱动轴。所述接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述驱动转换器组件包括：驱动轴；驱动联接螺母，其螺纹连接到所述驱动轴的远侧端部；以及可轴向平移的驱动杆，其连接到所述驱动联接螺母，其中所述驱动轴的旋转引起所述驱动杆的轴向平移。驱动联接螺母与所述驱动轴的所述螺纹远侧端部的29个齿接合。驱动联接螺母由未增强的PEEK热塑性聚合物制造。

主权项

一种接合器组件，用来将被配置为执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个可旋转驱动轴，所述接合器组件包括：壳体，被配置为并且适于与所述手术装置相连接并且能够与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个驱动轴进行可操作连通；外管，具有由所述壳体支承的近侧端以及被配置为并且适于与所述末端执行器相连接的远侧端，其中所述外管的所述远侧端与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件进行可操作连通；以及至少一个驱动转换器组件，用于将所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个驱动轴和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的一个驱动构件互相连接，其中所述至少一个驱动转换器组件包括：第一端部，能够连接到所述手术装置的第一可旋转驱动轴；以及第二端部，能够连接到所述末端执行器的第一可轴向平移的驱动构件，其中，所述至少一个驱动转换器组件将所述手术装置的所述第一可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述第一可轴向平移的驱动构件的轴向平移，其中，所述至少一个驱动转换器组件包括：驱动轴，其可旋转地布置在所述壳体和所述外管内，其中，所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴的近侧端与联接套管进行可操作连通，其中，所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴具有螺纹远侧端部；驱动联接螺母，其螺纹连接到所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴的所述远侧端部，其中，所述驱动联接螺母相对于所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴的轴向旋转被抑制；以及可轴向平移的驱动杆，其具有连接至所述驱动联接螺母的近侧部和被配置为并且适于选择性地连接至所述末端执行器的可轴向平移的驱动构件的远侧部，其中，所述手术装置的所述第一可旋转驱动轴的旋转引起所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴的旋转，并且其中，所述至少一个驱动转换器组件的驱动轴的旋转引起所述驱动联接螺母以及连接到所述驱动联接螺母的所述驱动杆的轴向平移。