[发明专利]在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年7月9日提交的序列号为61/669,208的美国临时申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术装置。更具体地，本公开涉及手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。

背景技术

有一种类型的手术装置是一种直线型夹紧、切割和吻合装置。在手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的直线型夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握把样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，夹紧闭合结肠的开口端部。在本装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件（如砧座部）相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动（砧座部的枢转）是由保持在手柄中的握持柄扳机来控制。

除了剪切装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪切元件可以与所述轴一体形成或者是可以拆卸的使得各种剪切元件和吻合元件可以互换。

许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的动力手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，在使用前，其可以选择性地被连接到所述动力手柄组件上，然后，在使用后，再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行腔内胃肠直线切割吻合术操作、端-端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。

为了使所述线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的动力手术装置和/或手柄组件互相配合使用，需要使用接合器和/或接合器组件在所述线性驱动的末端执行器和所述动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接。

这些接合器和/或接合器组件必须能够将能旋转的驱动螺钉的旋转转换成驱动杆等的线性运动。这种力转换在力转换接口处对系统产生了相对高度的应变。此外，这些接合器和/或接合器组件必须经历若干高压灭菌周期而在力转换接口处没有系统的恶化。

因此，存在由生物兼容性材料构造的接合器和/或接合器组件的需要，其能够耐蒸汽和清洁剂的腐蚀，并且所述材料具有相对高的疲劳生命周期。

发明内容

本公开涉及手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。

根据本公开的一个方案，提供了一种接合器组件，用来将被配置为执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个可旋转驱动轴。

所述接合器组件包括：至少一个驱动转换器组件，用于将所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个驱动轴和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的一个驱动构件互相连接，其中所述至少一个驱动转换器组件包括：第一端部，能够连接到所述手术装置的第一可旋转驱动轴；以及第二端部，能够连接到所述末端执行器的第一可轴向平移的驱动构件，其中，所述至少一个驱动转换器组件将所述手术装置的所述第一可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述第一可轴向平移的驱动构件的轴向平移。

所述至少一个驱动转换器组件包括：驱动轴，旋转地布置在所述壳体和外管内，其中，所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴的近侧端与联接套管进行可操作连通，其中，所述至少一个驱动转换器组件的驱动轴具有螺纹远侧端部；驱动联接螺母，其螺纹连接到所述至少一个驱动转换器组件的所述驱动轴的远侧端部，其中，所述驱动联接螺母相对于所述至少一个驱动转换器组件的驱动轴的轴向旋转被抑制；以及可轴向平移的驱动杆，其具有连接至所述驱动联接螺母的近侧部和被配置为并且适于选择性地连接至所述末端执行器的可轴向平移的驱动构件的远侧部。