[发明专利]一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构

摘要

一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，包括喂入机构、筛选机构、定位机构和动力机构，喂入机构实现球珠初步筛选并将球珠喂入筛选机构，筛选机构包括筛选工作区、凸台识别器、凸台弹簧和凸台底座，凸台识别器通过凸台弹簧与凸台底座连接，形成一个可上下运动的往复机构并与筛选工作区的底面配合连接，用于判断球珠位姿是否合适；筛选工作区将合格的球珠推入定位机构，并通过分选板和引导板的阻力，将不合格的球珠从弃门排出；定位机构用于定位球珠位姿并存放已筛选好的球珠；动力机构为喂入机构和筛选机构提供动力源。本发明能够快速筛选位姿合格的球珠并送入工位盒，准确率达100%，并能够显著降低工人的劳动强度，且易安装，成本低。

主权项

一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，其特征在于，包括喂入机构、筛选机构、定位机构和动力机构，喂入机构与筛选机构的一侧连接，定位机构与筛选机构的末端连接，动力机构与喂入机构和筛选机构连接；所述的喂入机构，包括初选机构和单选凸轮机构，初选机构包括初选漏斗和传送管，初选漏斗与传送管连接，传送管的直径大于待筛选球珠的小径且小于待筛选球珠的大径，传送管为弯曲设计，从垂直状态过渡到水平状态；传送管与单选凸轮机构的尾部连接，单选凸轮机构包括喂入凸轮机构、单选器和定位珠，喂入凸轮机构与单选器连接，并向单选器传递推力；定位珠安装在单选器上，防止进入筛选机构的球珠返回单选器；所述的筛选机构，包括筛选工作区、凸台识别器、凸台弹簧和凸台底座，凸台识别器的设计与待筛选球珠配合；凸台识别器通过凸台弹簧与凸台底座连接，形成一个可上下运动的往复机构并与筛选工作区的底面配合连接，用于判断球珠位姿是否合适；筛选工作区包括弃门、筛选工作区端盖、分选板和引导板，弃门以单页形式安装在筛选工作区的一侧，为不合格球珠的出口，用于在喂入凸轮机构把不合格球珠推入筛选工作区时，提供一个轻微的阻力，使得不合格球珠不至于掉落，并在筛选时与引导板一起提供合力，使不合格球珠按照一定路径从弃门排出；分选板用于阻挡位姿不合适的球珠进入定位机构；所述的定位机构包括定位盒和工位盒，定位盒与筛选工作区连接，定位盒的前方为引导板，定位盒的上方为分选板；工位盒与定位盒连接，用于存放已筛选好的球珠；所述的动力机构包括锥齿轮、凸轮轴、筛选凸轮机构和动力源，动力源与筛选凸轮机构连接，筛选凸轮机构通过锥齿轮和凸轮轴与喂入凸轮机构连接。