[发明专利]一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械工装领域，特别是小型工件的工装机构，具体是一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构。

背景技术

现有的自动化工装中，大型工件的装夹、定位、装配已经较为成熟，实现自动化较为容易。对于小型工件的装配，如果针对内部外部结构都对称的工件，无需考虑工件位姿，实现自动化装夹较为容易；对于诸如装有球珠的汽车雨刷喷头的装配，球珠喷嘴直径小，一般小于10mm，两端面内侧结构不对称且有安装位姿有要求，目前大多还采用手工定位操作，需要花费大部分的时间在工件喂入和定位上，实现自动化位姿定位有一定难度，大多数中小型配件制造企业，都是采用人工装配，人工容易疲劳导致装配失误率高，效率低。要实现自动化装配，关键是如何自动分选符合位姿的球珠排列以备实现自动装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以筛选出特定位姿的球珠的机构，解决传统手工筛选速度慢、效率低的问题。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构，包括喂入机构、筛选机构、定位机构和动力机构，喂入机构与筛选机构的一侧连接，定位机构与筛选机构的末端连接，动力机构与喂入机构和筛选机构连接；

所述的喂入机构，包括初选机构和单选凸轮机构，初选机构包括初选漏斗和传送管，初选漏斗与传送管连接，传送管的直径大于待筛选球珠的小径且小于待筛选球珠的大径，传送管为弯曲设计，从垂直状态过渡到水平状态；传送管与单选凸轮机构的尾部连接，单选凸轮机构包括喂入凸轮机构、单选器和定位珠，喂入凸轮机构与单选器连接，并向单选器传递推力；定位珠安装在单选器上，防止进入筛选机构的球珠返回单选器；

所述的筛选机构，包括筛选工作区、凸台识别器、凸台弹簧和凸台底座，凸台识别器的设计与待筛选球珠配合；凸台识别器通过凸台弹簧与凸台底座连接，形成一个可上下运动的往复机构并与筛选工作区的底面配合连接，用于判断球珠位姿是否合适；筛选工作区包括弃门、筛选工作区端盖、分选板和引导板，弃门以单页形式安装在筛选工作区的一侧，为不合格球珠的出口，用于在喂入凸轮机构把不合格球珠推入筛选工作区时，提供一个轻微的阻力，使得不合格球珠不至于掉落，并在筛选时与引导板一起提供合力，使不合格球珠按照一定路径从弃门排出；分选板用于阻挡位姿不合适的球珠进入定位机构；

所述的定位机构包括定位盒和工位盒，定位盒与筛选工作区连接，定位盒的前方为引导板，定位盒的上方为分选板；工位盒与定位盒连接，用于存放已筛选好的球珠；

所述的动力机构包括锥齿轮、凸轮轴、筛选凸轮机构和动力源，动力源与筛选凸轮机构连接，筛选凸轮机构通过锥齿轮和凸轮轴与喂入凸轮机构连接。

所述的凸台识别器的一面为锥形设计，另一面为内凹形设计，便于与待筛选球珠配合。

所述的引导板由刚性材料制成弧形。

所述的定位盒为卡扣设计，能够进行尺寸微调；定位盒的横截面形状与球珠外形贴合，防止筛选好的球珠位姿再次发生改变。

本发明利用工件内部结构不对称的特点，预先筛选出符合位姿的工件并送入工位盒，免去了工人在工装中费时最多的喂入环节。与现有技术相比，其突出优点表现于：

1、能够快速筛选位姿合格的小球珠并送入工位盒，效率高。

2、准确率达100%，并能够显著降低工人的劳动强度。

3、易安装，成本低。

附图说明

图1为本发明所述的两端面内侧结构不对称球珠的筛选机构的整体结构图。

图2为本发明所述的喂入机构的结构示意图。

图3为本发明所述的筛选机构和定位机构的结构示意图。

图4为本发明所述的由凸台识别器、凸台弹簧和凸台底座连接而成的往复机构的结构示意图。

图5和图7为实施例所述的正向筛选示意图。

图6和图8为实施例所述的正向筛选的俯视示意图。

图9为实施例所述的负向筛选示意图。

图10为实施例所述的负向筛选俯视示意图。

图11为实施例所述的其他情况筛选示意图。

图12为实施例所述的其他情况筛选俯视示意图。

图13为本发明所述的动力机构的结构示意图。

图14为本发明所述的定位盒横截面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明的结构安装和工作原理如下：