[发明专利]视觉识别工业机器人在审
| 申请号： | 201310279305.6 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104281832A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 上海高威科电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明主要是应用工业流水线智能化控制领域，特别是在人工作业效率较低或人工视觉无法达到的环境，代替人工作业，以提高工作效率和实现生产自动化。采用嵌入式视觉系统，包括图像获取、预处理、特征提取和匹配等部分。视觉识别工业机器人的发明目的是提供一种用于是应用工业流水线智能化控制。其技术特点是采用目标标定，图像处理-模块匹配及轮廓识别。采用灰度图像控制工业流水线自动化控制成本，利用小波交换等方法根据图像中出现的不同噪音类别进行降噪，对于预处理后的图像，拟基于Canny算法进行特征提取获得我们所需要的特征信息。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 识别 工业 机器人 | ||
【主权项】：
本发明是一种用于工业流水线自动化控制的视觉识别工业机器人，利用计算机和摄像机模拟人的视觉功能，对目标进行测量、跟踪及识别，将目标信息转化为数字信号，代替人工作业，提高工作效率和实现生产自动化。
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