[发明专利]视觉识别工业机器人

权利要求书

1.本发明是一种用于工业流水线自动化控制的视觉识别工业机器人，利用计算机和摄像机模拟人的视觉功能，对目标进行测量、跟踪及识别，将目标信息转化为数字信号，代替人工作业，提高工作效率和实现生产自动化。

2.根据权利要求1所述的视觉识别工业机器人数字信号处理，其特征是：利用数字图像处理的基本理论和图像跟着的基本方法，构建一个嵌入式视觉系统，实现图像分割、图像匹配、质心跟踪、波门跟踪、相关算法。

3.根据权利要求1所述的视觉识别工业机器人，其特征是：目标标定，图像处理-模块匹配及轮廓识别。

4.根据权利要求1所述的目标测量，其特征是：设模板T叠放在搜索图S上平移，根据子图Si，j，i，j的参考点，对图像中所有的点检测T和Si，j重合部分的相似度，根据相似度为最大或者超过某一阕值来确定对象物是否存在，并求得对象物所在的位置。