[发明专利]一种半自动包装物订钉方法及其实施该方法的装置

摘要

本发明公开了一种半自动包装物订钉方法，其特征在于，其包括如下步骤：（1）设置一卡片分离机构，用于对卡片分离转移动作；（2）设置一卡片输送机构，用于对卡片输送动作；（3）设置一订钉机构，用于对卡片与包装物封订动作；（4）设置一控制系统，该控制系统分别与卡片分离机构、卡片输送机构和订钉机构连接并控制其工作状态。本发明还公开一种实施半自动包装物订钉方法的装置。本发明实现快速、高效、操作简便；其整体结构优化，快速稳定，性能可靠，适用于各种类型包装袋的生产要求，提高本设备兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。

主权项

一种半自动包装物订钉方法，其特征在于，其包括如下步骤： （1）设置一卡片分离机构，用于对卡片分离转移动作，该机构包括一吸盘支座，通过控制该吸盘支座的垂直上下运动，以实现吸盘支座对卡片吸取或放开动作； （2）设置一卡片输送机构，用于对卡片输送动作，该机构包括一送料板，通过控制该送料板的水平运动，以实现送料板对卡片输送动作； （3）设置一订钉机构，用于对卡片与包装物封订动作，该机构包括对称设的两个订钉座，通过控制该订钉座以实现订钉座作出订钉动作； （4）设置一控制系统，该控制系统分别与卡片分离机构、卡片输送机构和订钉机构连接并控制其工作状态； 所述的步骤（1）～（4）无先后顺序； （5）接通电源，卡片分离机构工作，吸盘气缸启动，传动吸盘支座往输送架上卡片进行吸取动作，并向下转移至卡片输送机构位置上； （6）卡片输送机构工作，推卡气缸启动，传动送料板将卡片向订钉机构的方向进行输送，直到订钉机构所需的预定位置；在输送过程中送料板上的叠合挡板对卡片进行翻折动作； （7）将包装袋袋口放置在卡片接口位置，踩踏脚踏开关，订钉机构上的压卡气缸和订钉气缸启动，压卡气缸传动压卡座将卡片与包装袋压平，订钉气缸传动订钉座作出订钉动作，将包装袋与卡片封订一体，产品包装完成； （8）吸盘气缸启动，再次传动吸盘支座往输送架上卡片进行吸取动作，并向下转移至卡片输送机构位置上； （9）松开脚踏开关，订钉气缸和压卡气缸回到初始位置，此时，推卡气缸启动，将卡片推送至订钉机构所需的预定位置上； （10）重复步骤（7）～（9）进入下一轮循环。