[发明专利]一种半自动包装物订钉方法及其实施该方法的装置

权利要求书

1.一种半自动包装物订钉方法，其特征在于，其包括如下步骤： 

（1）设置一卡片分离机构，用于对卡片分离转移动作，该机构包括一吸盘支座，通过控制该吸盘支座的垂直上下运动，以实现吸盘支座对卡片吸取或放开动作； 

（2）设置一卡片输送机构，用于对卡片输送动作，该机构包括一送料板，通过控制该送料板的水平运动，以实现送料板对卡片输送动作； 

（3）设置一订钉机构，用于对卡片与包装物封订动作，该机构包括对称设的两个订钉座，通过控制该订钉座以实现订钉座作出订钉动作； 

（4）设置一控制系统，该控制系统分别与卡片分离机构、卡片输送机构和订钉机构连接并控制其工作状态； 

所述的步骤（1）～（4）无先后顺序； 

（5）接通电源，卡片分离机构工作，吸盘气缸启动，传动吸盘支座往输送架上卡片进行吸取动作，并向下转移至卡片输送机构位置上； 

（6）卡片输送机构工作，推卡气缸启动，传动送料板将卡片向订钉机构的方向进行输送，直到订钉机构所需的预定位置；在输送过程中送料板上的叠合挡板对卡片进行翻折动作； 

（7）将包装袋袋口放置在卡片接口位置，踩踏脚踏开关，订钉机构上的压卡气缸和订钉气缸启动，压卡气缸传动压卡座将卡片与包装袋压平，订钉气缸传动订钉座作出订钉动作，将包装袋与卡片封订一体，产品包装完成； 

（8）吸盘气缸启动，再次传动吸盘支座往输送架上卡片进行吸取动作，并向下转移至卡片输送机构位置上； 

（9）松开脚踏开关，订钉气缸和压卡气缸回到初始位置，此时，推卡气缸启动，将卡片推送至订钉机构所需的预定位置上； 

（10）重复步骤（7）～（9）进入下一轮循环。 

2.根据权利要求1所述的半自动包装物订钉方法，其特征在于，所述步 骤（1）具体还包括如下步骤： 

（1.1）设置一用于放置卡片的输送架； 

（1.2）设置一吸盘气缸及其连接的传动轴，该传动轴连接吸盘支座，吸盘气缸控制吸盘支座的垂直上下运动，以实现将输送架上卡片分离向下转移至卡片输送机构。 

3.根据权利要求2所述的半自动包装物订钉方法，其特征在于，所述步骤（2）具体还包括如下步骤： 

（2.1）设置一推卡气缸及其连接的传动轴，该传动轴连接送料板，推卡气缸控制送料板的水平运动，以实现将卡片推送至订钉机构所需的预定位置； 

（2.2）设置叠合挡板，该叠合挡板设置在送料板上，在输送过程叠合挡板对卡片进行翻折动作。 

4.根据权利要求3所述的半自动包装物订钉方法，其特征在于，所述步骤（3）具体还包括如下步骤： 

（3.1）设置一压卡座，该压卡座包括吊卡头安装板、装紧板、导轴、压卡汽缸及其连接的传动轴，所述吊卡头安装板通过导轴活动连接在机架板面上，所述压卡汽缸设置在吊卡头安装板底部，所述装紧板与吊卡头安装板连接并形成一腔体，该传动轴连接吊卡头安装板，压卡气缸控制整个压卡座的垂直上下运动，以实现将待订卡片与包装袋压平固定； 

（3.2）订钉座设置在压卡座上，于该订钉座设置一订钉气缸及其连接的传动轴，该传动轴连接订钉座，订钉气缸控制订钉座的作出订钉动作。 

5.一种实施权利要求1～4之一所述订钉方法的装置，其包括一机架，其特征在于，其包括一卡片分离机构、一卡片输送机构、一订钉机构、一控制系统，该控制系统分别与卡片分离机构、卡片输送机构和订钉机构连接并控制其工作状态。 

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述卡片分离机构包括吸盘支座、输送架、吸盘气缸及其连接的传动轴，所述吸盘气缸设置在机架板底部，传动轴连接吸盘支座，所述输送架设置在机架板面上，处于吸盘支座 的垂直上方。 

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述卡片输送机构包括输送板、导片安装座、导片安装板、叠合挡板、推卡汽缸及其连接的传动轴，所述叠合挡板设置在输送板上，所述导片安装板与导片安装座连接，并一同设置在输送板上，传动轴连接输送板，输送板上还设有送料块。