[发明专利]一种油电混合动力四旋翼无人飞行器无效
| 申请号： | 201310273150.5 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN103359284A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;张旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种油电混合动力四旋翼无人飞行器，包括有机体和连接在机体上的机架，所述的机架是由四个相同的机臂两两相对接组成的十字型机架，每一个机臂的端部都设置一组电动动力单元，所述的机体包括有：固定在十字型机架中心的上面的上中心板，固定在十字型机架中心的下面的下中心板，设置在上中心板上面的与所述的电动动力单元电连接，用于控制和驱动电动动力单元的控制系统，以及固定在下中心板下面的与控制系统电连接用于向控制系统提供电源的发电单元。本发明避免了传统燃油动力的单旋翼直升机飞行中发动机熄火所带来的风险，燃油发动机熄火后，仍可利用储存的电能安全的操纵多旋翼飞行器着陆，使整体飞行器的燃油经济性达到最高，同时降低污染物的排放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 四旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种油电混合动力四旋翼无人飞行器，包括有机体（1）和连接在机体（1）上的机架（2），其特征在于，所述的机架（2）是由四个相同的机臂（21）两两相对接组成的十字型机架，每一个机臂（21）的端部都设置一组电动动力单元（22），所述的机体（1）包括有：固定在十字型机架（2）中心的上面的上中心板（11），固定在十字型机架（2）中心的下面的下中心板（12），设置在上中心板（11）上面的与所述的电动动力单元（22）电连接，用于控制和驱动电动动力单元（22）的控制系统（13），以及固定在下中心板（12）下面的与控制系统（13）电连接用于向控制系统（13）提供电源的发电单元（14）。
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