[发明专利]一种油电混合动力四旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种油电混合动力四旋翼无人飞行器，包括有机体（1）和连接在机体（1）上的机架（2），其特征在于，所述的机架（2）是由四个相同的机臂（21）两两相对接组成的十字型机架，每一个机臂（21）的端部都设置一组电动动力单元（22），所述的机体（1）包括有：固定在十字型机架（2）中心的上面的上中心板（11），固定在十字型机架（2）中心的下面的下中心板（12），设置在上中心板（11）上面的与所述的电动动力单元（22）电连接，用于控制和驱动电动动力单元（22）的控制系统（13），以及固定在下中心板（12）下面的与控制系统（13）电连接用于向控制系统（13）提供电源的发电单元（14）。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的电动动力单元（22）包括有固定在机臂（21）端部的电机座（221），设置在电机座（221）上的永磁无刷直流电机（222）和连接在永磁无刷直流电机（222）输出轴上的旋翼（223），所述的永磁无刷直流电机（222）的电源输入端电连接控制系统（13）的输出端。

3.根据权利要求2所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的旋翼（223）的叶片为对称翼型或非对称翼型。

4.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的控制系统（13）包括有飞行控制单元（131）、用于驱动电动动力单元的驱动单元（132）、储能动力电池（133）和充电控制单元（134），其中，所述的飞行控制单元（131）的信号输出端连接驱动单元（132）的信号输入端，所述的驱动单元（132）的输出驱动信号分别连接四组电动动力单元（22）中的永磁无刷直流电机（222），所述的充电控制单元（134）的输入端连接发电单元（14）的输出端，充电控制单元（134）的输出连接储能动力电池（133）用于对储能动力电池（133）进行充电，所述的储能动力电池（133）连接驱动单元（132）进行供电。

5.根据权利要求4所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的飞行控制单元（131）包括有处理器（1311），分别连接处理器（1311）的惯性测量模块（1312）和数据收发模块（1313），所述处理器（1311）的输出信号连接驱动单元（132）。

6.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的发电单元（14）包括有固定在下中心板（12）下面的汽油发动机（141）和连接在汽油发动机（141）的输出轴上的发电机（142），所述的发电机（142）的输出连接充电控制单元（134）。

7.根据权利要求6所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的汽油发动机（141）为二冲程或四冲程的发动机。

8.根据权利要求6所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的下层中心板（12）与汽油发动机（141）之间设置有用于隔离震动的缓冲垫层。

9.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的机臂（21）上设置有具有缓冲作用的起落装置（3）。

10.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器，其特征在于，所述的机臂（21）为中空结构，所述中空结构内置有连接在驱动单元（132）与电动动力单元（22）中的永磁无刷直流电机（222）之间的导线。