[发明专利]一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其内容包括辨识算法的滤波器设计、待辨识参数的计算处理步骤。永磁体磁通和交轴电感参数的准确性直接影响着永磁同步电机矢量控制系统的控制性能。但饱和效应等的存在会使电机参数发生非线性变化。因此有必要离线测量电机参数的变化曲线或进行在线辨识。本发明提出一种简单易行的永磁体磁通和交轴电感辨识方法，在不增加系统成本的基础上，提高系统的控制性能。

主权项

1.一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，判断电机是否处于电流控制方法下稳态运行状态，若已处于稳态运行状态转入步骤二；步骤二，分别确定永磁同步电机在αβ坐标系下电压命令值u_α、u_β，电流真实值i_α、i_β，并将电压命令u_α、u_β经过矢量调制后控制逆变器驱动电机，确定当前电机转速ω_e；步骤三，将磁同步电机在αβ坐标系下电压命令值u_α、u_β，电流真实值i_α、i_β，以及当前电机转速ω_e输入参数辨识模块，经由磁链积分单元得到电机在α、β轴上的磁链分量所述磁链分量经由磁链辨识单元确定使用的永磁体磁通ψ_f和交轴电感L_q。