[发明专利]一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，判断电机是否处于电流控制方法下稳态运行状态，若已处于稳态运行状态转入步骤二；

步骤二，分别确定永磁同步电机在αβ坐标系下电压命令值u_α、u_β，电流真实值i_α、i_β，并将电压命令u_α、u_β经过矢量调制后控制逆变器驱动电机，确定当前电机转速ω_e；

步骤三，将磁同步电机在αβ坐标系下电压命令值u_α、u_β，电流真实值i_α、i_β，以及当前电机转速ω_e输入参数辨识模块，经由磁链积分单元得到电机在α、β轴上的磁链分量所述磁链分量经由磁链辨识单元确定使用的永磁体磁通ψ_f和交轴电感L_q。

2.根据权利要求1所述的电机稳态判定方法，其特征在于：所述步骤一中，稳态判断包括以下步骤，判断电机是否工作在转矩闭环模式：

（1）如果电机工作在转矩闭环模式，判断电流命令值是否恒定，电流命令值为恒值时，延时若干电流控制周期，即判定为此时处于稳态；

（2）若电机不工作于转矩闭环模式，判断电机是否工作在转速闭环模式：如果电机工作在转速闭环模式，判断转速命令值是否恒定，转速命令值为恒值时，延时若干转速控制周期，即判定为此时处于稳态。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其特征在于：步骤二中，各参数确定方式如下：

电压命令u_d、u_q经过Park反变换后得到永磁同步电机在αβ坐标系下的u_α、u_β，其中u_d、u_q由电流环控制器产生；

三相电流i_A、i_B、i_C中取至少两相电流进行采样后经过Clark变换后得到i_α、i_β；

通过采集转子位置信息得到当前转子位置，并计算出当前的电机转速ω_e。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其特征在于：电压命令u_α、u_β电压方程表达式为：

uα=Rsiα+dψαdtuβ=Rsiβ+dψβdt.]]>

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其特征在于：所述步骤三中，磁链积分单元包括以下步骤：

（Ⅰ）根据电压命令值u_α、u_β以及电流真实值i_α、i_β确定磁链分量的表达式；

（Ⅱ）根据所述磁链分量确定电机在α、β轴上的磁链分量