[发明专利]车载多广角摄像头图像合成处理装置及方法

摘要

本发明提供一种车载多广角摄像头图像合成处理装置及其方法，该处理装置包括影像获取单元，获取四路影像；影像编排单元，用于将四路影像进行缩放及顺序设定；图像变形处理单元，用于对四路影像中的每一路影像进行图像变形处理，获得四路变形图像；图像分层单元，用于将四路变形图像分配至不同的显示图层以形成四个图像显示层；图像剪切及拼接单元，用于将四个图像显示层进行叠加，通过计算对叠加后的图像进行裁剪及拼接，获得车载全景监控视频图像并将其予以显示。相对于现有技术，本发明获得的车载全景监控视频图像中没有各个摄像头所摄的图像间领域范围的境界线，也没有广角鱼眼摄像头所摄图像的圆弧状特征，提高了成像效果及用户体验。

主权项

一种车载多广角摄像头图像合成处理装置，其特征在于，包括：影像获取单元，用于获取相对于车身的四个方位上对应的四路影像；影像编排单元，用于将所述影像获取单元获取的四路影像进行缩放及顺序设定，使得四路影像根据设定的顺序同时输出四路影像的视频流；图像变形处理单元，用于对四路影像中的每一路影像进行图像变形处理，从而获得四路变形图像；图像分层单元，用于将所述图像变形处理单元变形处理后的四路变形图像分配至不同的显示图层以形成四个图像显示层；图像剪切及拼接单元，用于将图像分层单元分层的四个图像显示层进行叠加，并通过计算对叠加后的图像进行裁剪及拼接，以获得车载全景监控视频图像并将其显示于一显示单元上；其中，在叠加过程中，叠加区域互相叠加时，令两者中畸较变小的区域覆盖畸变较大的区域。