[发明专利]基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法无效
申请号: | 201310254015.6 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN103346559A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 米阳;潘达;韩云昊 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法,将全程滑模控制应用到电力系统的负荷频率控制器的设计中,通过构造切换函数,使电力系统的运动轨线一开始便落在滑模面上。缩短了系统状态到达滑模面的时间,系统运动没有趋近模态只有滑动模态,系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性,从而系统的整个运动过程都不受干扰的影响,改善了电力系统的瞬态性能,克服了在未知参数摄动的影响,提高了系统的鲁棒稳定性,实现电力系统全程滑模负荷频率控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 全程 电力系统 负荷 频率 控制器 确定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法,其特征在于,具体包括如下步骤:1)建立电力系统状态方程表达式
,其中
是状态向量,
是控制输入,
为电力系统负荷扰动变量,
,
,
是常数矩阵;2)设计切换函数使系统的轨线一开始便落在滑模面上:设计滑模面
,x(t)为状态向量,
是状态向量的初始值,
为切换函数增益矩阵;3)设计基于等速趋近律设计滑模控制器:控制输入
其中
是控制增益。
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