[发明专利]基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法无效
| 申请号： | 201310254015.6 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103346559A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 米阳;潘达;韩云昊 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | H02J3/00 | 分类号： | H02J3/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 全程 电力系统 负荷 频率 控制器 确定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
1）建立电力系统状态方程表达式 ，其中是状态向量，是控制输入，为电力系统负荷扰动变量，，，是常数矩阵；
2）设计切换函数使系统的轨线一开始便落在滑模面上：设计滑模面
，x(t)为状态向量，是状态向量的初始值，为切换函数增益矩阵；
3）设计基于等速趋近律设计滑模控制器:
控制输入 其中是控制增益。
2.根据权利要求1所述基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法，其特征在于，所述步骤2）中切换函数增益矩阵，
设,
。
3.根据权利要求2所述基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法，其特征在于，所述步骤3）中， ，，，是初始状态，是常数，G是切换函数增益矩阵，和分别是的最小值和最大值。
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