[发明专利]双偏心式三维位姿调整平台

摘要

一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承；还包括用于驱动外偏心环旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II；工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在滑杆I两端的两组支座，每组支座上设有滑杆II，滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错，且滑杆I和滑杆II之间设有滑块，止动块和转轴之间设有离合器，且止动块内设有制动机构。该调整平台结构设置紧凑，稳定可靠，能够满足狭小空间的安装需要。

主权项

一种双偏心式三维位姿调整平台，其特征在于：包括底座、工作台、用于驱动工作台动作的偏心驱动机构和用于工作台运动导向的工作台防转机构；所述工作台的底面上设有与工作台上表面垂直的转轴；所述偏心驱动机构包括旋转配合套装在所述转轴上的内偏心环，所述内偏心环上设有相对于所述转轴偏心设置的偏心段，所述偏心段上与其旋转配合套装设有外偏心环，所述底座上设有旋转配合套装在所述外偏心环上的回转支承，所述回转支承固定安装在所述底座上；还包括用于驱动外偏心环沿着其外周壁轴线旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II，所述驱动机构II固定安装在所述工作台上；所述工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在所述底座上并分别位于滑杆I两端的两组支座，每组支座上均设有滑杆II，所述滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错，且所述滑杆I和滑杆II之间设有滑块，所述滑杆I和滑杆II均滑动配合安装在所述滑块内；所述止动块和转轴之间设有离合器。