[发明专利]双偏心式三维位姿调整平台有效
申请号: | 201310246684.9 | 申请日: | 2013-06-20 |
公开(公告)号: | CN103331616A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 周忆;梁德沛;左东;廖云飞;刘有海 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26;B23Q1/44 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏心 三维 调整 平台 | ||
1.一种双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:包括底座、工作台、用于驱动工作台动作的偏心驱动机构和用于工作台运动导向的工作台防转机构;
所述工作台的底面上设有与工作台上表面垂直的转轴;
所述偏心驱动机构包括旋转配合套装在所述转轴上的内偏心环,所述内偏心环上设有相对于所述转轴偏心设置的偏心段,所述偏心段上与其旋转配合套装设有外偏心环,所述底座上设有旋转配合套装在所述外偏心环上的回转支承,所述回转支承固定安装在所述底座上;
还包括用于驱动外偏心环沿着其外周壁轴线旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II,所述驱动机构II固定安装在所述工作台上;
所述工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在所述底座上并分别位于滑杆I两端的两组支座,每组支座上均设有滑杆II,所述滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错,且所述滑杆I和滑杆II之间设有滑块,所述滑杆I和滑杆II均滑动配合安装在所述滑块内;所述止动块和转轴之间设有离合器。
2.根据权利要求1所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:所述驱动机构I包括固定安装在所述底座上的蜗杆座I、安装在所述蜗杆座I内的蜗杆I和用于驱动蜗杆I转动的步进电机I,所述外偏心环上设有与其外周壁同轴并与所述蜗杆I啮合的涡轮I。
3.根据权利要求2所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:所述驱动机构II包括固定安装在所述工作台底面的蜗杆座II、安装在所述蜗杆座II内的蜗杆II和用于驱动蜗杆II转动的步进电机II;所述内偏心环上设有相对于所述转轴同心设置的同心段,所述同心段上套装设有与其同步转动并与所述蜗杆II啮合的涡轮II。
4.根据权利要求3所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:所述蜗杆I和蜗杆II的转轴上均设有制动器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:所述内偏心环与所述工作台底面之间设有垫套。
6.根据权利要求1-4任一项所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:每组所述支座包括两个支座,且所述滑杆II的两端分别固定安装在所述支座上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:所述回转支承与所述外偏心环之间、以及所述外偏心环与所述内偏心环的偏心段之间均设有滑动轴承。
8.根据权利要求1-4任一项所述的双偏心式三维位姿调整平台,其特征在于:所述转轴的底部设有用于将其支撑在底座上的支撑螺母。
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