[发明专利]一种新的水下机器人运动控制装置无效
| 申请号： | 201310223357.1 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103287557A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新的水下机器人运动控制装置，包括一个带有密封舱室的机身、设置在机身内并且装有水下摄像机和用于无线传输并导入程序指令的控制系统、给控制系统提供电能的电池、以及至少两个对称设置在机身上并与控制系统通过通讯线缆连接用于控制机身能够周向旋转的动力推进装置；所述的动力推进装置包括一个螺旋浆组件以及既控制螺旋浆组件旋转又控制整个机身能够周向旋转的推进器，所述的动力推进装置设置在机身内的动力组件壳体内。因此，本发明具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.可在实现动力输出的同时，使机身发生一定角度旋转，从而进行灵敏运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种新的水下机器人运动控制装置，其特征在于，包括一个带有密封舱室的机身(5)、设置在机身(5)内并且装有水下摄像机和用于无线传输并导入程序指令的控制系统(2)、给控制系统(2)提供电能的电池(12)、以及至少两个对称设置在机身(5)上并与控制系统(2)通过通讯线缆(6)连接用于控制机身(5)能够周向旋转的动力推进装置(1)；所述的动力推进装置(1)包括一个螺旋浆组件(17)以及既控制螺旋浆组件(17)旋转又控制整个机身(5)能够周向旋转的推进器，所述的动力推进装置(1)设置在机身(5)内的动力组件壳体(18)内。
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