[发明专利]制动装置

摘要

本发明提供一种制动装置，其进行再生协调控制，能够抑制制动踏板的操作感恶化。利用控制器(7)控制液压控制装置(5)，根据由主缸(110)的制动液压产生的主液压制动量与由再生制动装置(8)产生的再生制动量的关系，调整由液压控制装置产生的液压控制制动量，产生与制动踏板(19)的行程(S)对应的目标制动力。再生制动装置在制动踏板的行程达到无效行程(S1)之前使再生制动量最大，之后，液压控制装置开始由液压控制制动量进行的制动，在制动踏板的行程达到无效行程时，主缸开始由主液压制动量进行的制动。主缸(110)在行程(S)达到无效行程(S1)之前不产生制动液压，不向制动踏板(19)传递液压的反作用力。

主权项

1.一种制动装置，具有：再生制动装置，其根据制动踏板的踩踏位置，通过设置在车辆上的车轮的旋转进行发电，从而向车轮施加再生制动力；液压产生装置，其在将所述制动踏板踩踏至规定位置以上时向轮缸供给动作液；泵机构，其利用泵将所述液压产生装置内的动作液送到所述轮缸；该制动装置的特征在于，在踩踏所述制动踏板而超过所述再生制动装置产生最大再生制动力的所述制动踏板的最大再生踩踏位置时，所述泵机构已经向所述轮缸供给所述动作液，所述液压产生装置将自所述最大再生踩踏位置起踩踏所述制动踏板后的位置设定为所述规定位置，具有以所述再生制动装置的再生制动力与所述液压产生装置的液压控制制动力的总值连续增加的方式，使所述再生制动力在所述规定位置以后伴随所述液压控制制动力的增加而减少的区间。